EtherCAT-Kommunikationsmodul

Das EtherCAT Modul ist ein vollständiger EtherCAT-Slave. Es enthält alle Komponenten einer leistungsfähigen EtherCAT-Anschaltung. Herzstück des Moduls ist der Mikroprozessor, der im Zusammenspiel mit Beckhoffs EtherCAT-ASIC den gesamten EtherCAT-Protokollverkehr selbständig abwickelt. Der Hauptprozessor des Bedienterminals wird so vollständig von der Protokollbearbeitung entlastet.

Anwendungsbereich

Das Kommunikationsmodul ist für den Einsatz in intelligenten Bedienterminals, optimiert. Es kommt typischerweise dort zum Einsatz, wo es auf die schnelle Übertragung von E/A-Daten und Parametern über EtherCAT ankommt.

EtherCAT-Funktionen

Das EtherCAT-Modul arbeitet als Slave am EtherCAT-Netzwerk. Es beinhaltet den gesamten EtherCAT-Protokollstack einschließlich der Anwendungsfunktionen CANopen über EtherCAT gemäß DS301. Es steht je ein TPDO- und RPDO-Objekt mit einer maximalen Datenbreite von je bis zu 256 Byte zur Verfügung. Das TPDO und das RPDO-Objekt kann auf bis zu 256 SDO-Objekte gemappt werden. Es stehen 8 FMMU-Kanäle zur Verfügung. Die Anbindung an das EtherCAT-Netzwerk erfolgt mit zwei RJ45-Standardanschlüssen. Zwei Diagnose-LEDs signalisieren den aktuellen EtherCAT-Zustand und eventuelle Fehlermeldungen.